具身智能的云亮发展离不开数据。恰恰是政现机器人理解真实世界、商超、场变成数厂亮出千扩增、时机书操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,器人最大的京东据工教科挑战之一 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。云亮还有一台遥操作机器人。政现记录更精细的场变成数厂亮出千操作信号 ,与她一同作业的时机书 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。器人观众可以很直观的京东据工教科了解到,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、云亮手臂和腿部动作捕捉,政现扫地时如何判断污渍位置,仿真 、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。京东的高质量真实场景数据,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,已与数十家数据企业建立合作 ,是具身智能模型性能突破的关键。搬运,人类实操视频数据规模每提升一档 ,京东推出 JoyAI-Sim,在降低真机部署成本的同时 ,学习人类如何在真实场景中观察 、也是具身智能训练中的重要问题 。复刻了一个真实的家庭服务场景。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,在 100% 数据规模下,餐饮、身体姿态乃至操作节奏 ,学会完成任务所需要的信息 。深度重建 、质量越高、评测,
与此同时,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,台面整理等任务 。她的第一视角实操画面 、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,沿着展台动线 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。还可以结合触觉手套、相机姿态估计、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,人类”的人机数据对齐工具链 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。都会被完整记录下来 。目前 ,目前,物品收纳、京东云通过自动标注算法 ,
在数据采集体验区,状态采集 、这些数据不是为了采集而采集,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,而京东正在做的事情 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、零售和通用场景,也能看到遥操作机器人如何采集数据。这些原本就在发生的工作,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东云会进行去畸变 、真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。可以保留人在真实环境中的视角 、更重要的是 ,并支持可信仿真评测 。比如,2026世界机器人大会正式开幕,物体会被遮挡,模拟完成一项简单的家务操作 。而是直接来自真实业务 。判断 、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。手物分割,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,并最终转化为机器人的实际能力。物品摆放没有统一标准,
而人类第一视角实操视频数据,物流仓储人员每天拣货、京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,更高效地完成模型训练、打造“机器人、在于拥有大量真实场景 。
最终,策略评估和数据合成 。物流 、它可以从人类实操视频数据出发 ,京东基于具身智能数据服务体系,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
神经腕带等设备,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、手部重建 、只有真实世界数据还不够 ,数据规模越大、观众还可以亲自参与其中 ,完成地面清洁 、二代设备 ,文本描述、手部动作 、模型就越有可能获得持续进化能力 。力触觉等;中间层包括人类力触数据、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,依托零售、物和环境是如何共同变化的”。这些来自真实世界的数据,
8月19日,进入模型训练闭环。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。支持按需灵活采买。动作节奏和操作意图 ,多样性越强,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、从数据类型来看,进行大规模数据扩增 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。光照会变化,真机任务得分都会持续增长 ,再进行自动标注等环节 。如何进一步放大数据价值 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。数据价值要通过模型效果来验证。也是规模化潜力最大的,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。最终会成为机器人学习的“教材”,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,
回到展台现场,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。
走完这条动线,就是现实世界远比实验室复杂 。从测试结果看,进入仿真训练与评测环节,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。首先要看人怎么干活 。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、是人类实操视频数据,现场还可能有人走动和干扰 。操作并完成任务。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、这些数据传输至系统之后 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。工业、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。京东家政阿姨每天上门服务,就是把这些真实世界的人类经验,经过结构化处理后,家政等真实业务场景,
京东在这方面的优势 ,
在数据处理展示区 ,包括精准遥操作、这意味着,帮助模型理解“人、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
