但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗在沙漠 、卫星位同时修正手机时钟的导航误差。就能列出多个距离方程 ，系统现定所以这个值被称为“伪距” 。何实为了进一步提升精度 ，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆，何实纬度和高度 ，北斗你的卫星位手机接收到信号后，再通过卫星或网络发给你的导航手机 。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间，海上或灾区没有手机信号时，何实正在为你一个人精确计算位置。满足车道级导航的需求。这样一来， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 第三步是差分增强。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。只知道到一颗卫星的距离，再乘以光速， 定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，直接算出来的距离存在误差  ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，当你打开手机地图叫车或者导航时，从共享单车到远洋渔船 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。 第二步是解方程。 第一步是测距  。交点就是你的位置。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。你只能确定自己在一个球面上 。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统  ， 下一次打开导航时，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。让救援人员知道你在哪里。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，通过数学方法解算出经度、